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基于变频器调节的斗式提升机控制系统的设计

点击数:96时间:2014-10-11 10:14:22 来源:百盛机械

针对传统斗式提升机系统在经济与安全方面存在的问题!提出了一种基于变频调速的提升机控制系统的设计方案,分别介绍了系统的构成硬件设计及软件实现流程.系统以PLC 为核心控制平台!为了完成复杂的软件控制功能。采用程序结构化编程方式,通过不同模块化程序的组合,实现基于变频器的提升机的操作,满足了正常运行的各种指标。

矿井斗式提升机是机电一体化的大型机械,传统的提升机系统一般采用交流绕线式三相异步电动机转子串入可调电阻的方式进行速度调节,依靠交流接触器进行各级速度切换。这种调速系统设计原理简单,成木低廉,但效率非常低,且转速越慢、)挡位调节、调速不连续,会造成提放罐的过程中机械振动大、罐笼冲击大、制动不安全。

为了解决以上这些问题,系统可采用变频调速的方法进行处理。变频调速是通过改变定子供电频率来对电机进行调速的方法,提高效率和安全可靠性。在工程上可通过加入变频提升机电控装置,对原有提升机进行改造。

变频调速电控系统的构成

斗式提升机变频调速电控系统可划分为:控制系统(主控系统、辅控系统)、调速控制系统(调速系统、供电系统)、监控系统(上位机、操作台)、其系统结构框图如图1所示。

提升机系统组成图

主控系统主要是指完成提升机从加速、等速、减速、爬行到停车整个运行过程的开关量逻辑控制及其必要的保护并与其他子系统交换信号共同完成对提升机整机有效控制的系统。

辅控系统是指各路供电电源、控制回路的接以及辅机系统的控制等部分,对传统的继电器一接触器控制系统而言还包括可调闻速度闭环环节、动力(低频)制动速度闭环环节(对交流提升机电控而言)、包络线速度保护环节和测速环节等。

调速系统是指根据控制系统的指令,作为执行机构最终对提升机的主拖动电动机进行起停、加速、减速、稳速运行控制的系统、监控系统是指对电控系统关键部件包括提升信号系统的工作情况、提升机运行过程中关键参数、参量的曲线、以及司机操作的正确性进行监控和显示,并进行必要的记录操作台是电控系统的人机界面,担负着对提升机进行集中控制、监视、参量信号显示的重任。

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